Healinno Tech® presenta un robot híbrido guiado por ultrasonido para biopsia de próstata en IROS 2025

La investigación presenta un novedoso algoritmo de Optimización por Enjambre de Partículas con Comportamiento Cuántico (QPSO), que optimiza los parámetros mecánicos robóticos para una mayor precisión. En comparación con otros métodos de optimización convencionales, el algoritmo QPSO ofreció resultados superiores, cumpliendo con los requisitos de alta precisión de las cirugías clínicas. El prototipo del robot se validó mediante experimentos con fantomas de agua y gelatina, demostrando excelentes errores de posicionamiento absoluto en el espacio 3D, con un error máximo de tan solo 1,47 mm en agua y 1,75 mm en gelatina, ambos dentro de los estándares clínicos.

HANGZHOU, China, 10/11/2025 (informazione.news - comunicati stampa - information technology)

La investigación presenta un novedoso algoritmo de Optimización por Enjambre de Partículas con Comportamiento Cuántico (QPSO), que optimiza los parámetros mecánicos robóticos para una mayor precisión. En comparación con otros métodos de optimización convencionales, el algoritmo QPSO ofreció resultados superiores, cumpliendo con los requisitos de alta precisión de las cirugías clínicas. El prototipo del robot se validó mediante experimentos con fantomas de agua y gelatina, demostrando excelentes errores de posicionamiento absoluto en el espacio 3D, con un error máximo de tan solo 1,47 mm en agua y 1,75 mm en gelatina, ambos dentro de los estándares clínicos.

Esta investigación innovadora cuenta con el apoyo de varios proyectos científicos nacionales y municipales en China. Los esfuerzos continuos de Healinno Tech se centran en mejorar las capacidades del robot con funciones como el seguimiento dinámico y la compensación respiratoria. Estos avances sentarán las bases para la aplicación clínica y la industrial, lo que marca un paso significativo hacia el futuro de la robótica médica.

Foto - https://mma.prnewswire.com/media/2804410/Ultrasonically_Guided_Serial_Parallel_Hybrid_Robot_Transperineal_Prostate_Biopsy_Mechanism_Design.jpg

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