Industria
DexRobot presenta DexHand021 Pro
El DexHand021 Pro trasciende los diseños convencionales gracias a su estructura integrada en la muñeca y la mano, con 22 grados de libertad articulares (18 activos). Su revolucionario sistema omnidireccional de doble tendón permite movimientos oponibles y cobertura espacial 3D, imitando la compleja cinemática de la mano humana. Esta sinergia de destreza y fuerza proporciona una robusta capacidad de carga, con una durabilidad que supera los 300.000 ciclos de prueba. Además de su potencia mecánica, el dispositivo incorpora un centro inteligente de detección y control. Con más de 400 unidades de detección táctil, 20 sensores de posición articular de alta precisión y una cámara de palma RGB de 5 MP, el sistema de detección captura escenarios operativos en tiempo real. Gracias a la retroalimentación motora en tiempo real y a más de 500 puntos de detección física, estos datos multimodales se incorporan a algoritmos híbridos de control de posición/fuerza. Junto con la flexibilidad inherente impulsada por el tendón, el dispositivo puede lograr una precisión operativa submilimétrica, adaptándose dinámicamente a entornos no estructurados mientras mantiene un funcionamiento receptivo y estable.
DexRobot ha establecido una arquitectura técnica de "Percepción-Decisión-Acción", con su matriz de productos que demuestra esta capacidad de circuito cerrado: la serie DexHand021 (19-22 grados de libertad) permite una manipulación fina de grado industrial; el sistema de adquisición de datos del exoesqueleto DexCap y el conjunto de datos de código abierto DexCanvas forman un circuito completo de recopilación de datos y entrenamiento de algoritmos; y la serie More de robots híbridos integra una base móvil, percepción multimodal y manos diestras, lo que permite una operación autónoma de extremo a extremo.
Con el respaldo de más de 20 patentes y más de 10 derechos de autor de software, DexRobot contribuye a los estándares de la industria y a los avances en la manipulación diestra. La empresa se compromete a fomentar un ecosistema colaborativo mediante recursos de código abierto, como SDK de Python/C++, modelos URDF, bibliotecas cinemáticas y ejemplos de simulación.
DexRobot es una empresa de robótica inteligente incorporada especializada en tecnología de manipulación diestra. Guiada por la misión de "liberar las manos humanas con manos diestras", DexRobot aspira a convertirse en el proveedor líder mundial de robots y soluciones de manipulación diestra. La empresa tiene dos sedes en Shanghái y Xinchang, Zhejiang . La sede de Shanghái se centra en I+D y gestión, mientras que la de Zhejiang se dedica a la fabricación.
Email: info@dex-robot.com
Teléfono: +86 21 52271850
Foto - https://mma.prnewswire.com/media/2831658/The_DexRobot_Ecosystem_From_Dexterous_Components_Integrated_Solutions.jpg
View original content:https://www.prnewswire.com/news-releases/dexrobot-presenta-dexhand021-pro-302625807.html